Is iondúil gur mótar AC servo é foinse cumhachta na róbat tionsclaíoch. Toisc go bhfuil sé tiomáinte ag comhartha cuisle, is féidir leis an mótar servo féin rialáil luais a bhaint amach. Cén fáth a dteastaíonn reducer armónach ardchruinnithe ó robots tionsclaíocha fós?
Go hiondúil ní mór do robots tionsclaíocha gníomhaíochtaí a dhéanamh arís agus arís eile chun an próiseas céanna a chur i gcrích. Chun a chinntiú gur féidir leis an róbat tionsclaíoch na tascanna próisis a chur i gcrích i dtáirgeadh agus cáilíocht an phróisis a chinntiú, a bhfuil ceanglas ard ag an robot tionsclaíoch ar chruinneas an tsuímh agus cruinneas an athláithrithe. Dá bhrí sin, tá gá le reducer armónach ardchruinnithe nó reducer RV chun cruinneas róbat tionsclaíoch a fheabhsú agus a chinntiú.
Is é ról eile an laghdaitheora armónaigh i róbat tionsclaíoch chasmhóimint níos mó a sheachadadh. Níl sé éifeachtach ó thaobh costais chun cumhacht an mhótair servo a mhéadú nuair a bhíonn an t-ualach mór. Is féidir leis an reducer an chasmhóimint aschuir a mhéadú i raon luais oiriúnach. Ina theannta sin, bíonn mótair agus creathanna ísealmhinicíochta ag minicíocht íseal ag mótair servo, nach bhfuil oiriúnach d’fhonn oibriú cruinn agus iontaofa a chinntiú do robots tionsclaíocha fadtéarmacha agus tréimhsiúla.
Ós rud é go gceadaíonn an laghdaitheoir armónach don mhótarfheithicil a bheith ag feidhmiú ar luas oiriúnach agus an luas leis an luas a theastaíonn ó chodanna éagsúla den róbat tionsclaíoch a laghdú go cruinn, rud a mhéadaíonn stiff an mheaisín agus ag aschur chasmhóiminte níos mó.
I gcomparáid le laghdaitheoirí uilíocha, teastaíonn slabhraí tiomána gearra, méid beag, cumhacht ard, meáchan éadrom agus rialú éasca ó chomhghleacaithe róbatacha. Tá dhá phríomhchineál laghdaitheoirí ann a úsáidtear go forleathan ar róbait altacha: laghdaitheoirí armónacha ardchruinnithe agus laghdaitheoirí RV.
I gcomparáid le laghdaitheoirí cruinneas ardchruinn, tá cruinneas níos airde agus cruinneas rothlach ag laghdaitheoirí RV. Dá bhrí sin, sa robot altach, cuirtear an reducer RV go hiondúil ag an suíomh tromualaigh amhail borradh agus gualainn an bhoinn; cuirtear an laghdaí armónach ardchruinnithe ar an lámh, ar an wrist nó ar an lámh; Is iondúil go n-úsáidtear an laghdaitheoir optional ar róbait chartaisteacha.
