Go ginearálta, tiocfaimid ar pharaiméadar tábhachtach agus tábla sleamhnáin an mhodúil líneach á roghnú againn, is é sin," lead". Le déanaí, chuir go leor cairde an cheist seo. An uair seo, inseoidh an t-eagarthóir duit go mion anseo.
Luaidhe: Ciallaíonn luaidhe go rothlaíonn an mótar servo nó an stepper uair amháin, agus tugtar an t-achar is féidir leis an tábla sleamhnáin modúil líneach a bhogadh (le cur leis, is é páirc an scriú liathróid an luaidhe freisin), mar sin cén fáth go bhfuil a fhios paraiméadar den sórt sin? Toisc gur paraiméadar tábhachtach í an luaidhe chun luas reatha an mhodúil línigh seo a ríomh, tá ról an-tábhachtach aige sa roghnú agus sa chur i bhfeidhm.
Mar shampla, más é 20 luaidhe an mhodúil líneach, ansin is féidir leis an tábla sleamhnáin seo an fhoirmle a leanúint: luas mótair luaidhe X in aghaidh an tsoicind=an luas reatha is gasta.
Tá a fhios againn gurb é 20. an luaidhe. Cad é luas an mhótair in aghaidh an tsoicind? Tiontaítear an mótar servo ina soicindí de réir luas 3000 réabhlóid sa nóiméad, atá cothrom le 3000÷60=50 réabhlóid / soicind, agus cuirtear na sonraí san fhoirmle: 20X50=1000MM / S; déantar mótair chéimithe a thiontú ina soicindí de réir 600 réabhlóid sa nóiméad agus cothrom le 600÷60=10 réabhlóid / S, in ionad na foirmle seo ná: 20 * 10=200MM / S.
I gcás an luas mótair chéanna, is mó an luaidhe, is ea is gasta an luas, agus is lú an luaidhe, is moille an luas.