Robot Joints Harmonic Drive

Glaoigh Linn
Robot Joints Harmonic Drive
Sonraí
Samhail Cineál Seafta Laghdaithe Céide Armónach SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Is í cineál SHF-S an cineál seafta sraith géarchéime coirp NHSAGER. Is é prionsabal laghdaithe fearas armónach GIGAGER úsáid a bhaint as tairiscint choibhneasta an Flexspline, Circular Spline agus an gineadóir tonn, ...
Catagóir
Táirgí Nua
Share to

Samhail Cineál Seafta Laghdaithe Céide Armónach SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Is í cineál SHF-S an cineál seafta sraith géarchéime coirp NHSAGER. Is é prionsabal laghdaithe fearas armónach GIGAGER úsáid a bhaint as tairiscint choibhneasta an Flexspline, Circular Spline agus an gineadóir tonn, den chuid is mó dífhoirmiúchán leaisteacha inléite an fhlíne flex chun an tairiscint agus an tarchur cumhachta a bhaint amach.


1. Cad iad na Gnéithe Táirge de DriveGarmonic Drive NHSAGER?

• Feidhmíocht ardchostas

• Ard-éifeachtúlacht

• Backlash Íseal

• Ard-doimhneacht


2. Sraith Shaft Shaft Seafónach

Sraith

Cineál

Sonraíocht

Cóimheas Gear

SHF

S (Seafta)

14

30

50

80

100

-

-

17 30 50 80 100 -
-
20 30 50 80 100 120
-
25 30 50 80 100 120
160
32 50 80 100 120 -
-

Le haghaidh sraitheanna níos mó CSF, SHD, CSD, féach an Catalóg atá ceangailte. (an PDF a íoslódáil sa leathanach seo)

Samhail: SHF-S-14

íomhá001

Míreanna

Cóimheas Gear
30K 50K 80K
100K

Torcóir Rátáil (Ionchur 2000r / min)

Nm

3.8

5.1

7.4

7.4

Uasmhéadaigh Incheadaithe (Tosaigh • Stop)

Nm

8.6

17

22

27

Uasluach Inchlactha den Mheánmhéadair Luchtaigh

Nm

7.8

6.6

10.5

10.5

Uasmhéid Tharmais Incheadaithe

Nm

16

33

45

51

Luas Rothlaithe Uastachurtha Incheadaithe

r / min

8000

8000

8000

8000

Luas Rothlaithe Meánchuir Ceadaithe

r / min

3500

3500

3500

3500

Backlash

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Lifespan Deartha

uair an chloig

10000

10000

15,000

15,000


Samhail: SHF-S-17

íomhá

Míreanna

Cóimheas Gear
30K 50K 80K
100K

Torcóir Rátáil (Ionchur 2000r / min)

Nm

8.4

15.2

21

23

Uasmhéadaigh Incheadaithe (Tosaigh • Stop)

Nm

15.2

32

41

52

Uasluach Inchlactha den Mheánmhéadair Luchtaigh

Nm

11.5

25

26

38

Uasmhéid Tharmais Incheadaithe

Nm

29

66

83

108

Luas Rothlaithe Uastachurtha Incheadaithe

r / min

7000

7000

7000

7000

Luas Rothlaithe Meánchuir Ceadaithe

r / min

3500

3500

3500

3500

Backlash

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Lifespan Deartha

uair an chloig

10000

10000

15,000

10000


Samhail: SHF-S-20

íomhá

Míreanna

Cóimheas Gear
30K 50K 80K 100K
120K

Torcóir Rátáil (Ionchur 2000r / min)

Nm

14

24

32

38

38

Uasmhéadaigh Incheadaithe (Tosaigh • Stop)

Nm

26

53

70

78

83

Uasluach Inchlactha den Mheánmhéadair Luchtaigh

Nm

19

32

45

47

47

Uasmhéid Tharmais Incheadaithe

Nm

48

93

121

140

140

Luas Rothlaithe Uastachurtha Incheadaithe

r / min

6000

6000

6000

6000

6000

Luas Rothlaithe Meánchuir Ceadaithe

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

Backlash

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Lifespan Deartha

uair an chloig

10000

10000

15,000

15,000

15,000


Samhail: SHF-S-25

íomhá

Míreanna


Cóimheas Gear
30K 50K 80K 100K 120K
160K

Torcóir Rátáil (Ionchur 2000r / min)

Nm

26

37

60

64

64

64

Uasmhéadaigh Incheadaithe (Tosaigh • Stop)

Nm

48

93

130

149

159

167

Uasluach Inchlactha den Mheánmhéadair Luchtaigh

Nm

36

52

83

103

103

103

Uasmhéid Tharmais Incheadaithe

Nm

90

177

242

270

289

298

Luas Rothlaithe Uastachurtha Incheadaithe

r / min

5500

5500

5500

5500

5500

5500

Luas Rothlaithe Meánchuir Ceadaithe

r / min

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Backlash

Arc sec

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Lifespan Deartha

uair an chloig

10000

10000

15,000

15,000

15,000

15,000


Samhail: SHF-S-32

íomhá

Míreanna

Cóimheas Gear
50K 80K 100K
120K

Torcóir Rátáil (Ionchur 2000r / min)

Nm

72

112

130

130

Uasmhéadaigh Incheadaithe (Tosaigh • Stop)

Nm

205

289

325

335

Uasluach Inchlactha den Mheánmhéadair Luchtaigh

Nm

103

159

208

205

Uasmhéid Tharmais Incheadaithe

Nm

363

540

635

652

Luas Rothlaithe Uastachurtha Incheadaithe

r / min

4500

4500

4500

4500

Luas Rothlaithe Meánchuir Ceadaithe

r / min

3500

3500

3500

3500

Backlash

Arc sec

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Lifespan Deartha

uair an chloig

10000

15,000

15,000

15,000


3. Cén fáth a roghnaíonn NHSAGER?


4. Eolas Gaolmhar

Meicnic na Céide Armónach

Tá an teoiric ghéarchúnta brú bunaithe ar dhinimic leaisteacha agus úsáideann sé solúbthacht miotail. Tá trí chomhpháirteanna bunúsacha sa mheicníocht: gineadóir tonn (2 / glas), splíne flex (3 / dearg), agus splín ciorclach (4 / gorm). Tá ceathrú comhpháirt ag baint úsáide as leaganacha níos casta de ghnáth chun an fad foriomlán a ghiorrú nó an laghdú fearas a mhéadú laistigh de thrastomhas níos lú, ach leanann sé fós na bunphrionsabail chéanna.

Tá dhá chuid ar leith ag an gineadóir tonn: diosca éilipseach ar a dtugtar breiseán gineadóir tonn agus a bhfuil liathróid seachtrach aige. Cuirtear an breiseán fearas isteach sa chéanna, rud a thugann cruth éilipseach ar a bhfuil.

Tá an spline flex mar mhúnlú mar cupán éadomhain. Tá taobhanna an splíne an-tanaí, ach tá an bun sách docht. Mar thoradh air sin tá solúbthacht suntasach ag na ballaí ar an taobh oscailte mar gheall ar an mballa tanaí, agus sa taobh dhúnta a bheith go leor docht agus is féidir a bheith daingnithe go daingean (go seafta, mar shampla). Tá na fiacla suite go gathach timpeall lasmuigh den splíne flex. Glacann an splíne flex go daingean thar an gineadóir tonn, ionas go mbeidh an breiseán gineadóir tonn á rothlú nuair a dhéantar an splíne flex a dhifriú le cruth éilips rothlach agus ní mharaíonn sé an fáinne éilipseach seachtrach ar a bhfuil an liathróid. Ligeann an liathróid an spline flex a rothlú go neamhspleách ar seafta an ghineadóra tonn.

Is fáinne ciorclach docht é an spline ciorclach le fiacla ar an taobh istigh. Cuirtear an splíne flex agus an gineadóir tonn laistigh den spleogán ciorclach, ag cur isteach fiacla an splíne flex agus an splíne ciorclach. Ós rud é go ndéantar an splíne flex a dhífhoirmiú i gcruth éilipseach, níl a fiacla ach mogalra iarbhír le fiacla an splíne ciorclach i dhá réigiún ar thaobh eile den splíne flex (atá suite ar phríomh-ais an éilips).

Glac leis gurb é an gineadóir tonn an uainíocht ionchuir. De réir mar a rothlaíonn an breiseán gineadóir tonn, bíonn na fiacla splínacha flexí a bhfuil boladh orthu siúd a bhfuil an splín ciorclach ag athrú go mall. Rothlaíonn príomh-ais an éilipse splíne flex le gineadóir tonn, mar sin na pointí ina dtéann mogalra na fiacla timpeall an lárphointe ag an ráta céanna le seafta an ghineadóra tonn. Is í an eochair do dhearadh an fhearas tonnta brú ná go bhfuil níos lú fiacla ann (go minic dhá shampla níos lú) ar an splíne flex ná mar atá ar an splín ciorclach. Ciallaíonn sé seo go mbeadh sé riachtanach do gach uainíocht iomlán an ghineadóir tonn, go mbeadh méid beag (dhá fhiacla san sampla seo) ar ais i gcoibhneas leis an spline ciorclach. Dá bhrí sin, déantar gníomh uainíochta an ghineadóra tonnta i rothlú i bhfad níos moille ar an splíne flex sa treo eile.

I gcás meicníocht géarchúis brú, is féidir an cóimheas laghdaithe géaraithe a ríomh ó líon na bhfiacla ar gach giar:

image019

Mar shampla, má tá 202 fiacla ar an splíne ciorclach agus 200 ar an splíne flex, is é an cóimheas laghdaithe (200 - 202) / 200 = -0.01

Dá bhrí sin, spins an spline flex ag 1/100 luas an breiseáin gineadóra tonn agus sa treo eile. Socraítear cóimheasa difriúla éagsúla trí líon na bhfiacla a athrú. Is féidir é seo a bhaint amach trí thrastomhas na meicníochta a athrú nó trí mhéid na fiacla aonair a athrú agus a mhéid agus a meáchan a chaomhnú. Tá raon na gcóimheasa fearas féideartha teoranta ag teorainneacha méide fiacla do chumraíocht áirithe.


Clibeanna Te: comhpháirteanna robot tiomáint armónach, an tSín, monaróirí, soláthraithe, monarcha, ardchaighdeán

Glaoigh Linn