Robots aon-ais, ar a dtugtar modúil líneacha aon-ais, táblaí sleamhnáin leictreacha, srl.,a bhfuilcineál amháinstruchtúr meicniúil atá in ann gluaisne líneach a sholáthar, agus a fhéadfaidh tascanna níos casta a chur i gcrích trí chomhcheangal. Taispeánann críochnú na hoibre sonraithe freisin go bhfuil an-aibí forbartha ag an róbat aon-ais.
Is í an ghné is mó de róbat aon-ais ná cruinneas ard, agus baintear amach cruinneas ard leis na treoracha líneacha agus na scriúnna liathróid i struchtúr inmheánach fisiceach an róba aon-ais. De ghnáth déantar tairiscint ardchruinneas a chinneadh ag sonraí tagartha gluaisne na gluaisne meicniúla. I róbat aon-ais le feidhmíocht chobhsaí, is féidir a thagairt gluaisne a bheith comhdhéanta d’eilimintí iarnróid treorach. Nuair a úsáidtear braiteoirí chun an earráid gluaisne a thomhas agus a chúiteamh agus a cheartú, beidh córas meicniúil an róbait aon-ais, mar rialóir cruach, ina log sonraí den réad tomhais.Dá bhrí sin, úsáidfidh déantúsóirí an leibhéal ard cruinnis cruth mar thagarmharc do robots aon-ais d’fhonn a gcruinneas gluaisne a fheabhsú.
Tá struchtúr simplí ag an robot aon-ais. Is í an phróifíl an príomhchorp, cuirtear an scriú treorach ionsuite agus gabhálais tarchuir eile le chéilele chéile. Cinneann an struchtúr líneach nach féidir leis ach gluaisne simplí pointe go pointe a chur i gcrích; de ghnáth ní gá ach comhpháirteanna casta, gan aon chothabháil fhadtéarmachlubricate in am; de ghnáth táimidféidirféach nach bhfuil luas robots il-ais ró-thapa, ach níl aon fhadhbanna den sórt sin i robots aon-ais. Is gnách go mbíonn mótair ag tiomáint robots aon-ais, agus is féidir leis an luas a bheith roinnt méadar in aghaidh an tsoicind; Cruth an sleamhnáin aon-aistá an tábla líneach, agus is féidir an modh stróc agus suiteála riachtanach a roghnú de réir na staide iarbhír. I gcomparáid leis an róbat il-ais, tá úsáid an spáis níos solúbtha.
