Foirm speisialta mótair servo DC. Úsáid an chuid is mó díobh excitation maighnéad buan. Tá na bunriachtanais cosúil le mótair servo DC. D'fhonn torch mór aschuir a fháil agus luas rothlach íseal, déantar struchtúr comhréidh a dhéanamh i gcoitinne.
Tá prionsabal oibre an mhótair chasmhóiminte DC mar an gcéanna leis an ngnáthfheithicil DC servo, ach amháin go bhfuil an cóimheas idir an struchtúr agus na gnéithe seachtracha difriúil. Go ginearálta, déantar mótair servo DC a dhéanamh i gcruth sorcóireach fadtéarmach den chuid is mó d'fhonn a n-nóiméad an táimhe a laghdú. D'fhonn an chasmhóimint réasúnta mór agus luas rothlach íseal a ghiniúint faoin méid céanna agus an voltas armatach, is é an mótarfheithicil DC i gcruth diosca i gcoitinne, agus is gnách go bhfuil an cóimheas idir fad agus trastomhas thart ar 0.2; Ós rud é go bhfuil sé déanta go ginearálta ar mhaighnéad buan multipole. Chun luasghéarú an chasmhóiminte agus an luas a laghdú, roghnaítear níos mó sliotáin, líon na gcomaititheoirí agus líon na sraitheoirí sraith.
Tá an cineál struchtúr foriomlán roinnte ina dhá chineál: cineál scoilt agus cineál tógtha. Tá trí chuid sa struchtúr cineál scoilt: statóir, rotor agus sealbhóir scuab. Roghnaíonn an t-úsáideoir an cásáil agus an seafta de réir an mhodha suiteála. Tá an cineál tógtha i gcéanna leis an mótar ginearálta. Tá an bhlaosc agus an seafta curtha le chéile ag an monaróir.
