Is féidir an mótar stepping a roinnt ina mhótar-ghluaiseacht imoibríoch (VR), mótar-ghreamú maighnéad buan (PM), mótar cora hibrideach (HS), mótar Stepper aon phas, mótar stepper eitleáin agus cineálacha eile óna fhoirm struchtúir. Is é mótar-ghéarú imoibriúcháin an príomh-mhótar-chéim a úsáidtear sa tSín. Tá dlúthbhaint ag feidhmíocht reatha an mhótair ghéar leis an modh rialaithe. Is féidir an córas rialaithe mótair stepping a roinnt sna trí chatagóir seo a leanas de réir a mhodh rialaithe: córas rialaithe lúibe oscailte, córas rialaithe lúb dúnta agus córas rialaithe lúb leathdhúnta. De ghnáth, déantar córais rialaithe lúb leathdhúnta a aicmiú i gcórais lúibe oscailte nó lúb dúnta in iarratais phraiticiúla.
Cineál imoibriúcháin: Tá foirceannadh ar an stator, agus tá an rótar comhdhéanta d'ábhar bog maighnéadach. Is iad na buntáistí a bhaineann leis an tsamhail fóntais ná struchtúr simplí, costas íseal, uillinn chéim bheag, suas le 1.2 °, ach drochfheidhmíocht dhinimiciúil, éifeachtúlacht íseal, giniúint teasa mór agus iontaofacht iontaofa.
Cineál maighnéad buan: Tá rótar an ghluaisteáin mhaighnéadaigh bhuan déanta as ábhar maighnéadach buan, agus tá líon na gcuaillí an rótair mar an gcéanna le líon na gcuaillí sa stator. Tá sé tréithrithe ag feidhmíocht dhinimiciúil mhaith agus chasmhóimint aschuir mhóir, ach tá droch-chruinneas agus uillinn chéim mhór ag an mótar seo (7.5 ° nó 15 ° de ghnáth).
Hibrid: Comhcheanglaíonn mótar stepper hibrideach na buntáistí a bhaineann le maighnéid imoibríocha agus bhuana. Tá foirceannadh ilchéime ar an stator, ábhair mhaighnéid bhuana ar an rótar, agus ilfhiacla beaga ar an rótar agus ar an stator chun cruinneas na gcéimeanna a fheabhsú. Tá na buntáistí a bhaineann le chasmhóimint aschuir mhóir, feidhmíocht dhinimiciúil mhaith agus uillinn chéim bheag sa mhúnla fóntais, ach tá an struchtúr casta agus tá an costas sách ard.
De réir an fhoirceanta ar an stator, tá dhá chéim ann, trí chéim agus cúig shraith chomhionanna. Is é an mótarfheithicil is mó a bhfuil tóir uirthi ná an mótar-chéim hibrideach dhá chéim, a sheasann do níos mó ná 97% de sciar an mhargaidh. Is é an chúis atá leis go bhfuil sé éifeachtach ó thaobh costais agus go n-oibríonn sé go maith leis an tiománaí foroinn. Is é 1.8 ° / céim bunuillinn bhunúsach an mhótair. Má dhéantar an tiomáint leathchéime, laghdaítear an uillinn chéim go 0.9 °. más féidir leis an tiománaí foroinnte, is féidir an uillinn chéim a fhoroinnt le 256 uair (0.007 ° / μ céim). Tá an cruinneas rialaithe iarbhír beagán níos ísle de bharr cruinneas cuimilte agus déantúsaíochta. Is féidir le tiománaithe fo-roinn éagsúla an mótar stepper céanna a fheistiú chun cruinneas agus éifeacht a athrú.
