Faoi láthair, tá go leor cineálacha laghdaitheoirí ann a úsáidtear go coitianta ar an margadh, mar laghdaitheoirí pláinéadacha, laghdaitheoirí RV agus laghdaitheoirí armónacha. Anois, nochtfaidh innealtóir Gigager an difríocht idir na trí chineál laghdaitheoirí seo.
1. Is táirge tionsclaíoch an laghdaitheoir pláinéadach. Is meicníocht tarchurtha é an laghdaitheoir pláinéadach. Tá a struchtúr comhcheangailte go docht le fáinne fearas istigh ar thithíocht an bhosca fearas. Tá fearas gréine i lár an fhearas fáinne atá tiomáinte ag cumhacht sheachtrach. Idir an dá cheann, tá tacar fearas pláinéadach comhdhéanta de thrí ghiar atá roinnte go cothrom agus comhcheangailte ar thráidire. Tá na giaranna pláinéadacha ag brath ar an seafta aschuir, an fáinne fearas inmheánach agus an tacaíocht fearas gréine; nuair a thiomáineann an chumhacht taobh ionchuir an giar gréine, is féidir an giar pláinéadach a thiomáint chun rothlú agus rothlú feadh an ionaid tar éis ruthag an fháinne fearas istigh. Tiomáineann rothlú an phláinéid an seafta aschuir atá ceangailte leis an tráidire chun cumhacht a aschur. Meicníocht a úsáideann tiontairí luais fearas chun líon réabhlóidí an mhótair (mótair) a laghdú go dtí an líon riachtanach réabhlóidí agus chasmhóimint níos mó a fháil. Sa mheicníocht laghdaitheora a úsáidtear chun cumhacht agus gluaisne a tharchur, is laghdaitheoir beachtais é an laghdaitheoir pláinéadach.
2. Is cineál nua tarchuir é tarchur RV. Déantar é a fhorbairt ar bhonn tarchur pláinéadach traidisiúnta tonnchrith bioráin. Ní amháin go sáraíonn sé na heasnaimh a bhaineann le tarchur ginearálta tonnchrith bioráin, ach freisin mar gheall ar a mhéid beag, a meáchan éadrom agus a raon cóimheas tarchuir mór, lsaol ong, cruinneas cobhsaí, ardéifeachtúlacht, tarchur réidh agus buntáistí eileétugadh aird fhorleathan air. Tá an laghdaitheoir RV comhdhéanta de roth bioráin cioglaiidal agus tacaíocht phláinéid. Leis an méid beag atá aige, friotaíocht láidir tionchair, chasmhóimint mhór, cruinneas suite ard, tonnchrith íseal, cóimheas laghdaithe mór agus go leor buntáistí eile, úsáidtear go forleathan é i robots tionsclaíocha, uirlisí meaisín, agus tástáil leighis, etrealamh, córas glactha satailíte agus réimsí eile. I gcomparáid leis an tiomáint armónach a úsáidtear go coitianta i robots, tá neart tuirse, stiffness agus beatha i bhfad níos airde aige, agus tá cruinneas na difríochta ar ais seasmhach. Murab ionann agus an tiomáint armónach, laghdófar cruinneas na gluaisne go suntasachCathainan t-am úsáideníos faide, mar siningo leor tíortha ar domhanan chuid is mó de na hÚsáideann tarchuir robot ardchruinneas laghdaitheoirí RV. Dá bhrí sin, tá treocht ag an gcineál seo laghdaitheora RV chun laghdaitheoirí armónacha a athsholáthar de réir a chéile in ard-tharchur robot.
3. Tá an laghdaitheoir armónach comhdhéanta den chuid is mó de thrí chomhpháirt bhunúsacha: gineadóir tonn, fearas solúbtha agus fearas docht. Is gineadóir tonnta an laghdaitheoir tiomána armónach a fhágann go ndéanann an giar solúbtha dífhoirmiú leaisteach inrialaithe agusmogalraleis an bhfearas docht chun gluaisne agus cumhacht a tharchur. Tá prionsabail oibre éagsúla, modhanna tarchurtha difriúla, agus tionscail iarratais éagsúla ag laghdaitheoirí pláinéadacha, laghdaitheoirí RV, agus laghdaitheoirí armónacha.
